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協(xié)作機器人正在迎來產(chǎn)業(yè)的春天,它們越來越多地出現(xiàn)在制藥、包裝和食品飲料等制造業(yè)中。根據(jù)業(yè)內(nèi)最新的預(yù)測報告,到2025年機器人銷售中將有34%是協(xié)作機器人。協(xié)作機器人價值便宜,且易于編程調(diào)試,這是導(dǎo)致市場使用率上率的主要原因。

最近,一家汽車部件供應(yīng)商使用協(xié)作機器人實現(xiàn)了制造業(yè)的創(chuàng)新。這家公司是Comprehensive Logistics,主要為北美兩家最大的汽車企業(yè)生產(chǎn)懸架、動力總成和內(nèi)飾部件。工廠需要一種可重復(fù)的方式對發(fā)動機支架子裝配線進行檢查,而在優(yōu)傲協(xié)合機器人身上找到了方案。

自動檢查發(fā)動機支架子組件是一個挑戰(zhàn),包括一個關(guān)鍵的轉(zhuǎn)向器線束連接器,自動檢測系統(tǒng)還需要與線路的高容量保持同步,同時確保與線束內(nèi)的電連接器正確連接。

最初,汽車制造商采用固定的多相機系統(tǒng),但無法將相機定位在緊湊的位置,固定攝像系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)并不那么完整,該公司還嘗試了探針式機器人和手動檢測程序,這兩種程序都沒有提高可重復(fù)性。

新方案采用優(yōu)傲最大的協(xié)作機器人UR10和基恩士的CV-X攝像機,是CA-HX200C LumiTrax視覺系統(tǒng)的一部分,用于導(dǎo)航子裝配單元,并提供可重復(fù)的檢測結(jié)果。安裝在天花板上的UR10協(xié)作機器人在檢查點之間快速移動,使得CV-X攝像機能夠在協(xié)作臂縮回到原位之前捕捉每個連接的圖像,然后等待下一個組件進行檢查。

在檢查子組件期間,每個圖像立即顯示在機器人旁邊的屏幕上,而帶有發(fā)動機支架圖的第二個屏幕顯示每個檢查點完成時帶有綠色或紅色復(fù)選標(biāo)記,以指示通過/失敗。該公司的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)收集通過/未通過數(shù)據(jù),并將此信息存儲在相機存儲卡中兩天。

柴油和燃氣發(fā)動機發(fā)動機支架分別有11個和9個檢測點,任何一臺發(fā)動機產(chǎn)品都需要識別。識別不同的發(fā)動機類型和其他關(guān)鍵數(shù)據(jù),具體需要機器人和攝像機系統(tǒng)通過通過工業(yè)以太網(wǎng)與裝配線可編程邏輯控制器(PLC)通信。

系統(tǒng)將在所有檢查點上運行第一次通過,如果一個參數(shù)失敗,系統(tǒng)將重置。在裝配線上每個站點有60秒的節(jié)拍時間,檢查周期時間約為48秒,UR10 cobot大約需要32秒。此設(shè)置允許重新運行的時間失敗,而整個裝配線不會停止。

整體檢查時間至關(guān)重要,因為綜合物流收到汽車制造商的即時(JIT)訂單。在過去三年中,合同制造商已收到超過600000份與子裝配相關(guān)的發(fā)動機產(chǎn)品的訂單。

除了靈活性之外,協(xié)作機器人具有很好的安全性。如果機器人手臂遇到路徑中的物體或人員,則會自動停止操作。此功能至關(guān)重要,因為操作員有時會響應(yīng)檢查站的檢查警報。

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